ELRS Diversity: чи працюють різні радіомодулі і антени?

В режимі Diversity, приймач переключається автоматично на радіомодуль, який має кращий RSSI - на антену, яка приймає сильніший сигнал від передавача. В Betaflight 4.5 додали можливість бачити яка з антен зараз активна - передає радіосигнал в приймач, на яку з антен відбувається прийом. Таким чином ви самі можете побачити як працюють приймачі з рознесеними антенами, в який момент відбувається переключення. На яку антену приймати, можна вибрати в LUA скрипті. Дане відео актуально для режиму Diversity. Для режиму Gemini використовуються обидві антени і обидва радіомодуля, передача і прийом відбувається одночасно на двох частотах. Таким чином, збільшується шанс доставки повідомлення. Що ще нового в Betaflight 4.5 можна почитати тут: https://bit.ly/Betaflight45Release