Проводка Ardupilot APM 2.6, MinumOSD, телеметрическая радиостанция APM, модуль питания — XUAV Min...

Разбираем схему электропроводки и подключаем Ardupilot Mega 2.6 к приёмнику EZUHF. Подключаем кабели для телеметрической радиостанции 3DR и MinumOSD. Всё это будет установлено на самолёте Mini Talon с 4-элементным LiPo аккумулятором ёмкостью 4000–10000 мА·ч на модуле питания APM. Подробнее о добавлении UBEC и подключении приёмника LRS см. на моей изменённой схеме электропроводки ниже. Веб-страница Ardupilot: http://ardupilot.org/
Изменённая схема подключения APM HKPilot: Сделайте снимок экрана в момент времени 07:40 Настройка Arduplane и планировщика миссий: http://ardupilot.org/plane/docs/ardup...
Вики по настройке MinimOSD http://ardupilot.org/plane/docs/commo...
Стартовый комплект EZUHF Combo — Lite http://www.readymaderc.com/store/inde...
Новые версии APM постоянно выходят: В APM 2.6 компас был изменён со встроенного (2.5) на внешний. Версия 2.7 — это HKPilot от HK, с некоторыми новыми функциями, представленными здесь: http://diydrones.com/profiles/blogs/h...
Версия APM 2.7.2, продаваемая в других местах, например, на RangeVideo, имеет те же изменения. http://www.rangevideo.com/3dr-pixhawk...
Уверен, что скоро появятся и другие. Для камеры и передатчика Fatshark 5 В. Если у вас есть стандартный MinimOSD, на задней панели есть две перемычки, которые можно припаять и запитать оба каскада от 5 В APM. На выходе можно использовать обходной контур или не использовать два центральных контакта. Схемы для установки 5-вольтового питания и перемычек можно найти здесь: http://ardupilot.org/plane/docs/commo...