Датчик освещенности LEGO NXT 9844

Датчик света, в котором фотодиод определяет уровень внешнего освещения либо уровень отраженного света красного светодиода. По уровню отраженного сигнала определяется цвет по шкале градаций серого. В каждом конкретном случае определения цвета требуется предварительная калибровка по используемым цветам и дистанции.