Программирование с использованием ROS. Урок №2 "Установка ROS и других дополнительных элементов"

В данном уроке пользователь установит на компьютер Robot Operating System, познакомится со специальным средством разработки – Qt Creator. Также обучающемуся будет предложено установить Qt Creator Plugin. Помимо указанного, пользователь изучит структуру ROS: узел, топик, публикатор и подписчик, сервис. Будет также рассмотрен основной компонент ROS – это ядро системы и его запуск. 00:00. [музыка] 00:13. Введение 00:39. Общие сведения об установке ROS 01:13. Краткие сведения о версиях ROS 01:42. Установка ROS. Часть 1 03:56. Установка ROS. Часть 2 05:18. Завершение установки ROS 05:36. Первичная настройка ROS 07:07. Общие сведения о ROS Qt Creator Plugin 08:23. Загрузка ROS Qt Creator Plugin 08:45. Начало установки ROS Qt Creator Plugin 10:05. Завершение установки ROS Qt Creator Plugin. Тестовый запуск. 11:02. Основные сведения о фреймворке ROS 12:13. Структура ROS. Узел 13:24. Структура ROS. Топик 13:49. Структура ROS. Публикатор и подписчик. 14:25. Структура ROS. Сервис 14:52. Ядро системы 16:01. Взаимодействие на уровне основных компонентов 17:41. Запуск ядра системы