Работа с датчиками расстояния

Лекция расскажет про то, для каких целей и как используются дальномеры или датчики расстояния. Рассматриваются три дальномера, основанный на ультразвуковом, инфракрасном и лазерном принципах измерения. Приводятся примеры программных кодов для работы с каждым типом датчика. Тайм-коды: 00:00 Введение 00:09 Ультразвуковой дальномер 00:39 Характеристики дальномер HC-SR04 01:35 Подключение УЗ дальномера 02:58 Дисклеймер по поводу обращения с 16-битными регистрами 03:03 Регистр таймера TCNT и регистры пребываний EIMSK и EICRB 04:24 Пересчёт расстояния с дальномера в человеческую размерность 05:46 Моделируем УЗ дальномер в Proteus 12:51 Программируем УЗ дальномер в реальной жизни и демонстрируем 15:04 Инфракрасный дальномер 16:38 Программируем ИК дальномер в реальной жизни и демонстрируем 20:05 Лазерный дальномер (плюс измеритель яркости - в подарок) 22:26 Алгоритм работы с лазерным дальномером 24:23 Программируем лазерный дальномер в реальной жизни и демонстрируем