Круглый треугольник Рело. Используется в двигателях Mazda
Рассмотрим правильный треугольник (с равными сторонами). На каждой стороне построим дугу окружности, радиусом равным длине стороны. Эта кривая и носит имя «треугольник Рело». Видео с сайта http://www.etudes.ru