обезьяны на блоке

Какая обезьяна спустится на землю раньше всех? Массы обезьян слева направо: 3кг, 1кг и 2кг. Обезьяны начинают движение на одном уровне по вертикали с нулевыми скоростями. Найти вертикальное ускорение каждой обезьяны относительно земли. Верхний блок прикреплен к ветке жесткого дерева. Оба блока могут свободно вращаться. Блоки и нити считать невесомыми. Трение не учитывать.