PowerMill. Постпроцессор 4 оси.

https://disk.yandex.ru/d/1jh_rZtFJ1tzSQ
По этой ссылке можно скачать сам пост с 3д моделью и файлом кинематики, которые я использовал. Детально разобрано создание постпроцессора с "нуля", с запуском и исправлением ошибок. Кстати. Планирую подробно перезаписать ролик, с дополнениями и уточнениями. Котяре на вкусняшки: Сбер: 4817 7601 9787 3965