Я построил робота-собаку и заставил его танцевать

В этом видео я буду собирать TOPS, мою собаку-робота. Хотя я уже пытался создать пару роботов-собак, ничто не сравнится с естественной походкой настоящей собаки. Цель этого проекта — создать более динамичного четвероногого робота. Обязательно посмотрите части 0, 1 и 2 для понимания контекста. Подпишитесь, если вам понравилось видео! Сайт (обзор проекта и интерактивные модели): http://aaedmusa.com/projects/tops
Hackaday (логи проекта): http://hackaday.io/project/192122-top...
GitHub (CAD, код, спецификация и т. д.): https://github.com/aaedmusa/TOPS