диагностика платы, изменения в новых исходниках

Небольшие изменения в последних исходниках, изменение входа в режим калибровок, простая диагностика платы Группа в контакте https://vk.com/club198711307
исходники https://github.com/EFeru/hoverboard-f...
визуал студио https://code.visualstudio.com
​ platformio https://platformio.org/platformio-ide
​ онлайн компилятор https://pionierland.de/hoverhack/
​ папка с готовыми прошивками и моим исходником и схема подключения ручек https://cloud.mail.ru/public/5LG5/58t...
группа в ВК https://vk.com/club198711307
телеграмм https://t.me/hover_ru