Калибровка датчика угла поворота Outlander XL. Ошибка C121A, C1219

Диагностика и Ремонт системы ABS (ASC) Mitsubishi Outlander XL В результате каких-то действий владельца с подрулевым шлейфом у него загорелась ошибка по ABS и больше не гасла. Владельца это сильно раздражало.Обратился ко мне и я взялся с этим разобраться. Снял видео от первого лица. Это помогает для доказания своей невиновности в спорных моментах (Клиенты могут приписать поломки которые были и до этого), ну и просто помогает посмотреть, допустим как та или иная запчасть стояла до разбора) Записал это видео,потому что в сети не увидел как именно нужно калибровать датчик... Уверен, что это кому то поможет. Так происходит процесс диагностики и дальнейшего поэтапного ремонта без предварительной подготовки.