Контроллер двигателя BLDC Hoverboard | Часть 1 | Урок № 28

Часть №2    • BLDC Hover Board Motor Controller | Arduin...   Алекса выносит мусор https://www.youtube.com/edit?o=U&vide...
Контроллер бесщёточного двигателя постоянного тока 5–36 В, 350 Вт, плата драйвера BLDC PWM https://goo.gl/qnQ32U
Характеристики: Рабочее напряжение: 12–36 В постоянного тока Рабочий ток: не более 15 А Мощность драйвера: не более 500 Вт Напряжение управления скоростью: 0,1–5 В Рабочая температура: -40–85 °C Влажность: 90% отн. влажности Защита от остановки: Да Включение управления: Да Защита от перегрузки по току: Да Рулевое управление: Да Сигнал управления скоростью: Да Размер: 63*42*17 мм (Д*Ш*В); Размер зонда 3 мм, длина: расстояние между центрами крепежных отверстий 57 мм; Ширина: фиксированное межцентровое расстояние 36,5 мм Выход клеммы питания: VCC (положительный полюс питания) GND (отрицательный полюс) MC (фазы двигателя W) MB (фазы двигателя V) MA (фазы двигателя U) Настройка для стороны управления: GND – заземление клеммы управления VR – выход регулятора 0–5 В (соответствует 10% от скорости двигателя – 100%) ZF – управление реверсом (подключение к 5 В или к земле может определять направление вращения двигателя) M – импульсный выход тахометра (в зависимости от количества полюсов двигателя, что соответствует количеству импульсов на оборот) EL – клемма управления включением (подключение к 5 В или к земле при работе, затем к 5 В при остановке двигателя) 5V – клемма управления 5 В HALL – клеммы Холла: 5 В, положительный полюс Холла Ha – сигнал Холла Hb – сигнал Холла Hc – сигнал Холла GND – сигнал Холла Отрицательный Подключение: Клемма управления для SET: 1. Способы подключения управления скоростью двигателя: доступный потенциометр скорости системы также может быть подключен к управлению микроконтроллера. При подключении потенциометра средний контакт потенциометра подключается к порту скорости VR, потенциометр подключается к обоим концам клеммы 5 В и GND, что обеспечивает более высокую скорость. 2. Способы подключения управления рулевым управлением двигателя: можно переключать управление, также можно подключить к управлению микроконтроллера, сначала к GND в одном направлении, затем к 5 В в другом направлении. 3. Импульсный сигнал скорости: выход высокого и низкого уровня. Микросхема не может распознать информацию, указанную в запросе клиента. Входы сигнала Холла для датчика Холла: Показана схема подключения, один соответствует HA, HB, HC и двигателю. Источник питания 5 В подключен к положительному полюсу сигнала HAL двигателя, источник питания GND — отрицательному полюсу сигнала HAL двигателя. Примечание: Из-за различий в производителях двигателей порядок линий Холла не обязательно соответствует последовательности на плате. Необходимо скорректировать порядок линий. Обратите внимание, родители! Если последовательность линий неправильная, устройство не загрузится должным образом, ток или другие неполадки запуска не будут устранены, принудительное использование привода может привести к сгоранию платы! Питание платы драйвера двигателя: 12–36 В постоянного тока, питание VCC — положительное, питание GND — заземление (0 В). Методы электропроводки: Бесщёточный двигатель постоянного тока для трёх линий, соответствующих MA/U, MB/V, MC/W. Совет: Если вы используете менее 60 Вт без дополнительного радиатора, обязательно добавьте радиатор мощностью более 60 Вт. Эффективность привода без снижения температуры может быть снижена. Слишком высокая температура может привести к необратимым повреждениям! Размер радиатора может быть неблагоприятным для работы в условиях окружающей среды (рекомендуемая площадь охлаждающей поверхности должна быть более 200 квадратных сантиметров)! При установке радиатора обратите внимание на изоляцию задней части модуля с 6 МОП-трубками. Без изоляции она будет приклеена к пластине привода, что приведёт к необратимым повреждениям! Рекомендуется использовать изоляционные плёнки с обеих сторон и термопасту!