Матрица вращения

Вывод матрицы поворота, матрицы, которая поворачивает точки плоскости на тета-радианы против часовой стрелки. Пример нахождения матрицы линейного преобразования. Посмотрите мой плейлист «Линейные уравнения»:    • Linear Equations   Подпишитесь на мой канал:    / @drpeyam