Челси Финн: Создание Роботов, которые Могут Делать Всё, что угодно

Челси Финн выступила 17 июня 2025 года в школе стартапов искусственного интеллекта в Сан-Франциско. Все про ИИ тут: https://t.me/+OXkP1y5UPqNiMDI6
После получения степени доктора философии в Массачусетском Технологическом институте в Беркли, где она впервые применила методы мета‑обучения, и в Google Brain Челси Финн построила свою карьеру на обучении машин тому, как учиться. Сейчас она работает доцентом в Стэнфорде и соучредителем Physical Intelligence и использует этот фундамент для внедрения обучающей робототехники в беспорядочные условия реального мира, а не в замкнутые лабораторные помещения. В этом выступлении Челси рассказывает об эволюции работы своей команды — от ранних экспериментов по захвату и зрению роботами до сегодняшних амбициозных усилий по складыванию белья, уборке кухонь и обобщению задач — и все это без использования кода, созданного вручную. Вместо этого они использовали масштабируемые базовые модели и массивные наборы данных, обучая роботов физическому здравому смыслу по мере того, как они учатся на практике. Она делится историями о серьезных неудачах, сюрпризах, скрытых в данных, и о том, как все стало на свои места: роботы, оснащенные обобщаемым физическим интеллектом, действительно могут адаптироваться и помогать в непредсказуемом мире вокруг нас. 00:00 - Роботы общего назначения 00:11 - Проблемы в применении робототехники 00:57 - Физический интеллект: новый подход 01:47 - Обучение на основе языковых моделей 02:08 - Источники данных для обучения роботов 03:32 - Обучение с использованием реальных данных 04:39 - Первые успехи и проблемы 09:10 - Прорыв в обучении роботов 11:03 - Повышение производительности 15:43 - Расширение возможностей 17:34 - Роботы в невидимой среде 25:41 - Работа с открытыми подсказками 29:23 - Оценка производительности роботов 29:50 - Направления и проблемы на будущее 31:14 - Вопросы и ответы аудитории Ссылка на это видео:    • Челси Финн: Создание Роботов, которые Могу...   Ссылка на оригинальное видео:    • Chelsea Finn: Building Robots That Can Do ...