Концевые выключатели для актуатора, DC-мотора, привода. Схема включения концевиков с диодами

Как управлять DC-электроприводом по ДВУМ проводам (путем смены полярности) и при этом ограничить его ход крайних положениях с помощью двух концевых выключателей, установленных рядом с приводом. Пример, реализация рассмотренной схемы - на солнечном трекере:    • Пример включения концевиков в разрыв мотор...   Пример актуатора для солнечного трекера (QARL 3624 Super Power Jack):    • Актуатор для солнечного трекера SuperPower...   И устройство этих актуаторов (разборка, внутренности), где работает изложенный принцип:    • Актуатор SuperPowerJack qarl 3624 - обзор ...   Благодарим за внимание. https://sonyah.solar