Сайт использует сервис веб-аналитики Яндекс Метрика с помощью технологии «cookie». Пользуясь сайтом, вы даете согласие на использование данной технологии.

Политика конфиденциальности | Согласие на обработку персональных данных

G
enby!

ROS Лекция 19 Фильтр Калмана. Расширенный фильтр Калмана. EKF. Фильтр Калмана "Без запаха".

Преподаватель: Андрей Минин Материалы: https://github.com/AndreyMinin/Mobile...
https://drive.google.com/drive/folder...

Смотрите также


картинка: ROS Лекция 20 Локализацие МР по особым точкам с помощью EKF SLAM Алгоритм EKF SLAM
картинка: Фильтр Калмана — Часть 1
картинка: Фильтр Калмана (на пальцах и примере со штангой)
картинка: Александр Собенников - Введение в фильтр Калмана
картинка: Калибровка магнитометра с помощью расширенного фильтра Калмана
картинка: Теорема Байеса [3Blue1Brown]
картинка: Упрощенный фильтр Калмана
картинка: Что такое квантовая теория

© 2006 — 2025 «GENBY!»