Регулировка клапанов на Yamaha R6

Регулировка клапанов на спортбайке Yamaha R6 2011 г.в. Для чего нужно регулировать клапана,как это делается,установка натяжителя ГРМ и т.д. Так же я занимаюсь мотоподбором спортбайков и нэйкед Байков. мой ВК:https://vk.com/motoargument
мой Инстаграм:   / vitales_by