08 - Беспилотник на ESP32 - добавляем поддержку Мавлинк

Знакомимся с протоколом Мавлинк на примере наложении телеметрии на MinimOSD - пакеты, поля, контрольные суммы, как все правильно считать и как проверить результат. Ссылка на Github https://github.com/well-techn/Aquila
Ссылка на принципиальную схему https://cloud.mail.ru/public/YBk3/L4gjcgRvh
Ссылка на структурную схему софта https://cloud.mail.ru/public/ECm9/ALEFDm9Ho
Ссылка на презу https://cloud.mail.ru/public/mUUG/HAXqFS7Ts
Ссылка на альтернативный Rutube канал (для тех, кого достал VPN) https://rutube.ru/channel/52042480/