Лазерный гравер с ЧПУ из DVD-приводов

ЧПУ - числовое программное управление. Изначально гравер был собран на родном лазере и линзе из привода, который питался через LM317. Гравировка этим устройством занимала очень много времени, особенно на светлых поверхностях. Кроме того, лазерный диод постоянно перегревался, и ему требовалось эффективное охлаждение. В итоге для этого проекта был выбран лазерный модуль с потребляемой мощностью 20 Вт и оптической мощностью 4 Вт. Этот модуль довольно легко прожигает даже трёхслойную фанеру, при этом практически не нагревается и способен работать продолжительное время. Схема подключения модулей: https://drive.google.com/drive/folder...
Инвертировать вращение двигателей можно несколькими способами: Программно — в прошивке Arduino или LaserGRBL. Аппаратно — путём замены фазировки обмоток двигателя, что достигается переключением проводов на моторном шилде.