grblHAL - пытаюсь резать резьбу

Установка grblHAL на BlackPill STM32F411 и попытка накрезать резьбу. Тем кто захочет повторить рекомендую брать версию BlackPill F411 без дополнительной памяти в официальном магазине WeAct Studio(: https://www.aliexpress.us/item/325680...
Репозиторий grblHAL на GitHub: https://github.com/grblHAL
Сборщик прошивки онлайн: http://svn.io-engineering.com:8080/
Репозиторий ioSender на GitHub: https://github.com/terjeio/ioSender
Тестовые версии(имеют Edge в названии) с последними исправлениями брать на сайте разработчика: https://www.io-engineering.com/downlo...