Шина, протокол, микроконтроллер — наглядное первое знакомство + код на C и на не-C

Пробежимся по всей цепочке создания драйвера от железа до модуля ядра и обратно. Встретимся с шиной и протоколом и не испугаемся. Пощупаем микроконтроллер — уж какой есть — и поймём, что Arduino не вариант, хотя для прототипа достаточно. Безудержно помигаем светодиодом и покрутим мотором. И конечно, пощупаем код на C и около. Таймлайн: 00:00 Вступление и цели встречи 01:00 Обзор аппаратного стенда 02:00 Архитектура взаимодействия драйвера и железа 04:00 Arduino как микроконтроллер 06:00 Роль протоколов и шин в Linux 08:00 Как устройства распознаются ядром 10:00 Что такое шина и протокол на пальцах 13:00 Как протокол взаимодействует с драйвером 15:00 Цель эксперимента — управлять светодиодом 18:00 Подключение Arduino к Raspberry Pi через UART 20:00 Демонстрация связи по Serial Monitor 23:00 Подключение через minicom 25:00 Проверка связи между Arduino и Raspberry Pi 26:30 Управление светодиодом через echo и cat 28:00 Логика на стороне микроконтроллера 30:00 Код на Arduino для управления лампочкой 31:30 Отправка команд с Raspberry Pi 33:00 Пишем прикладную программу для мигания 35:00 Управление из программы через драйвер 36:30 Подключение моторчика 38:00 Код Arduino для вращения мотора 40:00 Конфликт UART и загрузки прошивки 42:00 Проверка работы команды rotate 43:30 Создание драйвера для моторчика 45:00 Отправка команд на устройство через драйвер 46:30 Управление мотором из прикладной программы 48:00 Что делает драйвер на самом деле 50:00 Перевод команды пользователя в протокольную 52:00 Подведение итогов Конспект: https://github.com/olgapavlova/lectur...