1.4 Граф связей динамического звена

Людое движение, процесс характеризиуется параметрами. Параметры делятся на постоянные и переменные. Переменные бывают в виде потенциалов и потоков. Постоянные параметры определяют характер движения, а переменные-состояние. Соотношения параметров и взаимосвязи удобно представлять графами