Я купил робота стоимостью 40 тысяч долларов за 200 долларов, а затем пошёл с ним в Open Sauce

Получите скидку на первый заказ на PCBWay: https://pcbway.com/g/9yJZ3k
Контроллер с открытым исходным кодом наконец-то снова работает! Если вы заинтересованы в использовании этого контроллера, отправьте свои идеи и требования в опросе ниже. Опрос по использованию: https://docs.google.com/forms/d/e/1FA...
GitHub со всем оборудованием и программным обеспечением: (ещё не готово к использованию) https://github.com/orgs/ExcessiveMoti...
Discord:   / discord   Patreon:   / excessiveoverkill   Paypal: https://www.paypal.com/donate/?busine...
00:00 Вступление 00:35 Почему дешёвые роботы непригодны к использованию 01:45 Я купил одного В любом случае 03:26 Ядро нового контроллера 05:36 Сборка контроллера 08:26 Ещё один робот 09:01 Декодирование энкодеров 11:16 Дальнейшая сборка 14:46 6D мышь 16:20 Модернизация бесконечного вращения 17:25 Изготовление кабелей для робота 18:20 Программирование и ПО 20:44 Кинематика 23:17 Работает! 24:18 Проблемы с питанием 30:15 Проблемы с приводом 31:48 Безопасность 35:16 Открыть соус! 37:45 Что дальше?