Метод штрафных функций

00:00 - Введение функции штрафа 03:12 - Как составить функцию штрафа 06:06 - Пример задачи 06:50 - Как можно подобрать функцию штрафа 07:48 - Избавляемся от max в функции 10:08 - Необходимое условие (Здесь оно и достаточное, функция выпуклая) 14:30 - Преимущества решения через функцию штрафа