VLOG #22. Гексакоптер с SIYI D6. Сборка, настройка, полет
В этом влоге я собираю большой грузовой гексакоптер на базе двигательной установки SIYI D6. В ролике полностью показана сборка дрона и настройка системы D6 для работы по CAN-шине с полетным контроллером на базе прошивки Ardupiot, настройка Hall-датчик тока и модуля позиционирования на базе чипсета um982. Кроме этого проведен облет и дополнительная настройка дрона по логам. Таймкоды: 0:00 - вступление, пара слов о раме 2:36 - подключение силовой платы 12:03 - список комплектующих 14:02 - подключение датчика тока и системы D6 19:45 - настройка системы D6 29:39 - настройка датчика тока 32:44 - установка юнита SIYI и камеры 36:20 - установка полетного контроллера и модуля навигации 42:32 - настройка модуля навигации um982 47:48 - базовая настройка полетного контроллера 51:24 - первый взлет и дополнительные настройки 57:00 - выводы Список комплектующих: Рама от KMWorkshop: t.me/KMW401channel Силовая плата Tarot TL2996: https://aliexpress.ru/item/3284339697...
Силовая установка SIYI D6: https://siyi.biz/en/index.php?id=478
Hall Датчик тока от SIYI: https://siyi.biz/en/index.php?id=703
Полетный контроллер SIYI N7: https://siyi.biz/en/index.php?id=481
Модуль ориентации и позиционирования SIYI UM982: https://siyi.biz/en/index.php?id=654
Радиосистема SIYI MK15 с камерой R1 : https://siyi.biz/en/index.php?id=193
Группа в Telegram посвященная продукции SIYI: t.me/siyifpv
