Как в MATLAB Simulink моделировать уравнения (Структурная схема САУ)

Как в MATLAB Simulink смоделировать структурную схему дифференциальных уравнении систем автоматизации MATLAB Simulink моделирование Структурная схема автоматизации по уравнению Яндекс кошелек : 410016824584034 Paypal: paypal.me/sanzhar00