Як Ягайла замірыўся з Вітаўтам?

Як Тэўтонскі ордэн дапамог Вітаўту вярнуцца ў ВКЛ? Ці ўхваліў гэта Ягайла? Якія ўладанні абяцалі Вітаўту? Ці суправаджалася вяртанне Кейстутавіча вайсковымі сутычкамі? На пытанні адказвае гісторык Алесь Краўцэвіч.