В чём смысл определителя матрицы
Здесь рассказывается не только как, а и почему именно так вычисляются определители матриц. Больше о линейных преобразованиях и матрицах, задающих эти преобразования смотрите тут • Почему матрицы умножаются именно так? Замечание. В тексте под "острым углом" подразумевается угол меньший 180 градусов. Иначе угол - выпуклый.