Управление манипулятором Moveo в ROS с помощью джойстика от PS3
Пакет moveo_ps3 на GitHub: https://github.com/lexmaister/moveo_p...
Описание пакета, взаимодействие узлов, подробности про модули: https://lets-go-design-with-lexmaiste...
Экспорт модели робота в URDF из SolidWorks: https://lets-go-design-with-lexmaiste...
