Как автомобильные (FMCW) радары измеряют скорость?

Радары FMCW предоставляют отличный метод оценки дальности до целей... но как насчёт скорости? Скорость цели часто определяется по доплеровскому сдвигу частоты. Когда вы начинаете использовать частотную информацию для определения дальности, становится сложнее, поскольку становится неясно, вызван ли сдвиг частоты дальностью или скоростью. В этом видео я показываю два метода решения этой проблемы и предоставляю блокнот на Python для самостоятельного изучения этих методов. ------------------------------------------------------------------ ​​Подписка на канал: https://marshallbruner.com/pages/supp...
Товары: https://marshallbruner.com/collection...
Сайт: https://marshallbruner.com/
-------------------------------------------------- Ресурсы: Интерактивный блокнот Python для обработки данных с помощью доплеровского сигнала (fmcw_range_doppler.ipynb) - https://tinyurl.com/doppler-notebook
Интерактивный блокнот Python, демонстрирующий использование быстрого преобразования Фурье (fft.ipynb) - https://tinyurl.com/fft-notebook
Весь код для этого видео - https://tinyurl.com/github-videos
-------------------------------------------------- Ссылки: Малые и ближние радиолокационные системы (книга Грегори Шарвата, стр. 288–291) - https://tinyurl.com/charvat-srr-book
FMCW-радар, часть 2 – Скорость, угол и куб данных радара (Wireless Pi) - https://tinyurl.com/wirelees-pi-doppler
Автомобильный радарный чип Texas Instruments (AWR1642) - https://tinyurl.com/awr1642
Конфигурация FMCW-чипа для радаров ближнего, среднего и дальнего радиуса действия (СВЧ) - https://tinyurl.com/mwrf-chirp
Моделирование доплеровского спектра дальности в RadarSimX - https://tinyurl.com/radarsimx-doppler
--------------------------------------------------- Предупреждения: Предполагается, что цель с ненулевой скоростью не движется в течение импульса, а затем перемещается на величину v * T_c к следующему импульсу. Это не идеально точно, но во многих случаях приемлемо. -------------------------------------------------- Все показанные анимации созданы с помощью Manim Community (https://docs.manim.community/en/stabl...)
— библиотеки анимации на Python, написанной 3Blue1Brown (   / @3blue1brown  ) и поддерживаемой сообществом. Огромное спасибо всем, кто работает над этим невероятным проектом! -------------------------------------------------- Временные метки: 0:00 — Почему сложно измерить скорость в FMCW-радаре? 1:25 — Треугольная модуляция 4:06 — Проблема треугольной модуляции 4:47 — Спектр доплеровского сдвига дальности