Opel Astra H косяк с проводом, коробка опять во всем виновата, робот не переключает и пинается

Неисправность датчика, точнее провода, а робот ведет себя плохо! Как проверить датчик абс на ступице мультиметром, коробка не переключает дальше второй. Переключает только после 4500 оборотов, спидометр глючит. Срабатывает ЕСП, АБС. Горит абс, Горит лампа ЕСП. Много ошибок по опком.