Под Капотом | Игорь Ильин о мире 3D CV, SLAM и лидарах. Часть 1

#computervision #3d #3dcv #lidar #slam #cv #career На подкасте «Под капотом» мы говорим с экспертами из различных областей, чтобы понять, как работают сложные системы изнутри. В этот раз поговорили с Игорем Ильиным, Senior SLAM разработчиком и спикером курса 3D CV от DeepSchool. Вместе мы обсудили: SLAM и как он связан с теорией управления принципы работы лидаров отличия компьютерного зрения в 3D от 2D сложно ли найти работу в 3D CV Курс 3DCV: https://deepschool.ru/3dcv?utm_source...
Курс СV Rocket: https://deepschool.ru/cvrocket?utm_so...
Курс Ускорение нейросетей: https://deepschool.ru/speedup?utm_sou...
Наш телеграм, в котором мы напоминаем теорию и делимся советами по обучению нейросетей: https://t.me/deep_school
Мы в linkedin:   / deep-school   Подписывайтесь, чтобы развиваться в ML и DL вместе! 00:00:00 | Введение, знакомство 00:00:32 | История о том, как разные люди ориентируются в пространстве 00:02:30 | Какие задачи решаются при локализации и о постановке задачи SLAM 00:06:30 | Ограничения по скорости работы и расстоянию 00:09:06 | В каких областях нужно делать SLAM 00:12:45 | Что такое LIDAR 00:18:15 | Сколько стоит LIDAR 00:20:15 | Что такое хорошая камера для SLAM и что такое Rolling Shutter 00:24:03 | Какие изображения хорошо подходят для SLAM 00:28:38 | Различия фото для «нейроночных» 2D-задач и для 3D-SLAM 00:33:10 | Почему в SLAM не так охотно приходят нейросети 00:35:23 | Про проблемы с движущимися объектами 00:36:50 | Что такое IMU и причём здесь 1-й закон Ньютона 00:39:56 | Какие датчики используются для SLAM и какие бывают проблемы у GPS 00:43:45 | Что такое теория управления 00:45:17 | Как прототипировать и писать рабочий код для 3D 00:49:28 | Тюнинг параметров для конкретной задачи 00:56:03 | Калибровка датчиков 00:57:28 | На каких языках программируем 00:59:43 | Тестирование новых алгоритмов 01:03:57 | Как проходят продажи 01:06:10 | Пример SLAM в жизни: роботы-пылесосы 01:07:49 | Какие знания и навыки нужны в работе 01:09:41 | SLAM в AR/VR: Apple Vision Pro, Pokemon GO 01:12:31 | Тяжело ли собрать свой SLAM 01:14:05 | Как развивается SLAM: от классических алгоритмов к большим нейросетям 01:18:59 | Говорим про данные 01:20:43 | AI в беспилотниках и немного о Detroit: Becoming Human 01:26:20 | Ещё раз обсуждаем теорию управления 01:35:20 | Продолжение следует #SLAM #3d_CV #lidar #Теория_управления #CV #computervision