Функция millis(), глобальный отсчет времени.

Моя реализация функции millis (из arduino ide) возвращающая количество миллисекунд с момента включения устройства. На примере Atmega8 и 8 битного таймера Т0. Использовать можно любой таймер способный вызывать прерывание. Исходник, прошивка и эмуляция в Протеус - https://yadi.sk/d/lIshgE4PIsnJDg