Драйвер шагового двигателя drv8825 и Decay Modes

Про пресловутый Decay Modes, микрошаговый режим и драйвер шагового двигателя drv8825 🐾 Продаются тут: http://alii.pub/5tpr5m
Stepper Motor Driver Expansion Board: http://alii.pub/5tpr6e
Описание Decay Modes: http://www.ti.com/lit/an/slva321/slva...
Осциллограммы работы DRV8811    • DRV8811 Decay Overview   Желающим оказать материальную поддержку. http://www.donationalerts.ru/r/arduin...