Собираем станок для изготовления филамента из ПЭТ бутылок. Переделка и запуск двигателя M35SP-7N 50Ω

Схема, протеус, исходник, прошивка: Схема - https://disk.yandex.ru/i/9b1SrFCdJJ7YUw
Версия для Nema17 - https://disk.yandex.ru/d/zvO31fLny16DiA
Без дробления шага мотор работал шумно. Шаг на драйвере выставил 1/16, подкорректировал pps (66 - 3328). Vref 0.32v., при питании 24v.. Отключение мотора и драйвера теперь только в крайнем левом положении потенциометра. Версия 2 - https://disk.yandex.ru/d/N6IaNN3hjSTKlw
(тестировалось только с двигателем M35SP-7N 50Ω, переделанным в биполярный) Выход на установленную температуру более гладкий, при разогреве хотенда. И теперь настраиваемый. В архиве имеется файл с описанием. Тестировалось без протяжки при темп. 170(шим 60), 200(шим 75), 210(шим 80), 215(шим 85), 220(шим 85). Версия 1 - https://disk.yandex.ru/d/wFOffv2yKzYKzA
7:08 - Переделка шагового двигателя M35SP-7N 50Ω из униполярного в биполярный и его запуск от драйвера drv8522. 14:30 - Стабилизация температуры нагревателя. 20:22 - Выбор ширины ленты в зависимости от диаметра сопла. 27:11 - Демонстрация стабилизации температуры без ПИД.