Обзор ROSCON 2019 (1/2) - ROS Russia meetup 2/2019

Александр Гамаюнов (Лаборатория робототехники Сбербанка) делится новостями с ROSCON 2019: Безопасность в ROS2 с DDS; Оптимизация межпроцессного протокола коммуникации компанией I-Robot; Фотореализм в симуляторе Ignition Gazebo; Изменение архитектуры плагинов Gazebo для ROS2; Новые возможности спецификации SDF 1.7; Скриптовая библиотека для тестирования сценариев симуляции; Основные впечатления о ROS2.