ИК-управление на ардуино с любого пульта

Собрал китайский конструктор ветряной машинки, переделал в лодку и добавил к нему дистанционное управление на ардуино. Этой штукой можно управлять с любого пульта, например тв. Прошивка: https://yadi.sk/d/pvA6wBs2vWcNgA
Библиотека для ИК-управления: https://yadi.sk/d/-k1etf18RbGfIg