Сайт использует сервис веб-аналитики Яндекс Метрика с помощью технологии «cookie». Пользуясь сайтом, вы даете согласие на использование данной технологии.

Политика конфиденциальности | Согласие на обработку персональных данных

G
enby!

ROS Лекция 17 Методы локальной навигации. Frontend для SLAM. Алгоритм ICP. RANSAC

Преподаватель: Андрей Минин Материалы: https://github.com/AndreyMinin/Mobile...
https://drive.google.com/drive/folder...

Смотрите также


картинка: ROS Лекция 18 Построение карты по данным дальномера. Фильтр Баеса
картинка: ROS Лекция 16 Локализация мобильного робота по особенным точкам. Mapping SLAM. Методы Scan-Matching
картинка: Лекция 8. Введение в SLAM
картинка: ROS Лекция 21 Particle filter. Локализация Monte Carlo. Филтр Rao-Blackwell. Grid SLAM
картинка: ROS Лекция 20 Локализацие МР по особым точкам с помощью EKF SLAM Алгоритм EKF SLAM
картинка: 🧪🧪🧪🧪Как увидеть гиперпространство (4-е измерение)

© 2006 — 2025 «GENBY!»