Нарешті хтось зміг пояснити PID-тюнінг зрозуміло | Метод PID-тюнінгу від Кріса Росера | Частина 1

Оригінал -    • Somebody finally made PID tuning make sens...   ПАТРЕОН ДЖОШУА - http://bit.ly/2Ep5Sia
Проект створено з використанням Штучного Інтелекту для Української FPV спільноти! Автор та спонсор проекту - інструктор Ресівер. Цей випуск робив - Ресівер. --- Нарешті хтось зміг зробити PID-тюнінг зрозумілим для всіх. Це Кріс Росер! Він випустив два відео (наразі) про налаштування фільтрів і PID-тюнінг, і вони, нарешті, перетворюють налаштування PID дронів на простий покроковий процес, який майже кожен зможе повторити, щоб отримати чудово керованого дрона. Я пройду через ці кроки сам і подивлюсь, яких результатів зможу досягти! Відео Кріса Росера про налаштування фільтрів:    • Betaflight 4.2 filter tuning. The easy way...   Відео Кріса Росера про PID-тюнінг:    • Betaflight 4.2 PID tuning. The easy way to...   Усі відео з цієї серії знаходяться у цьому плейлисті:    • Метод PID-тюнінгу від Кріса Росера   --- 0:00 - Вступ 2:12 - Зразковий політ з фінальним PID-тюнінгом 3:22 - Перевірка механічного стану дрона 6:04 - Тестовий політ для налаштування фільтрів 7:19 - Аналіз Blackbox першого тестового польоту Завантажте Blackbox Log Viewer тут: https://github.com/betaflight/blackbo...
Як завантажити та встановити робочі простори Blackbox Viewer від UAV Tech: https://theuavtech.com/blackbox/
8:29 - Рекомендовані налаштування фільтрів на основі першого тестового польоту 9:20 - Обговорення: як знайти максимальну D-Складову 11:06 - Налаштування `pidsum_limit` і `pidsum_limit_yaw` 11:50 - Тестовий політ з Master Multiplier на 1.5 13:47 - Тестовий політ з Master Multiplier на 1.4