Синтез регуляторов с помощью матричных неравенств | Утро с теорией управления, лекция 9

0:00:00 - Привет! 0:01:56 - Положительно определённые матрицы 0:09:08 - Знакоопределённые матрицы 0:18:18 - Критерий Сильвестра 0:20:57 - Линейные и нелинейные матричные неравенства 0:25:03 - Области, задаваемые с помощью LMI 0:32:36 - Метод функций Ляпунова для нелинейных систем (кратко) 0:35:05 - Метод функций Ляпунова для линейных систем 0:42:08 - Неравенство и уравнение Ляпунова 0:45:12 - Пример численного решения уравнения Ляпунова 0:48:19 - Аналитическое решение уравнения Ляпунова 1:00:58 - Грамианы как решения уравнений Ляпунова 1:07:17 - Экспоненциальная устойчивость и степень устойчивости 1:13:12 - LMI-критерий экспоненциальной устойчивости 1:28:48 - Двойственные матричные неравенства (P и Q) 1:31:08 - Пример анализа устойчивости через LMI 1:35:17 - Как правильно думать (!) о матричных неравенствах 1:41:01 - Синтез регуляторов с заданной степенью устойчивости 1:50:05 - Примеры синтеза регуляторов 1:56:09 - Синтез регуляторов при ограничении на управление 2:09:16 - Синтез наблюдателей с заданной степенью сходимости 2:11:04 - Примеры синтеза наблюдателей 2:13:35 - Осторожно! Перерегулирование 2:18:41 - Пока! Лекция о функциях Ляпунова (дополнительный материал):    • Семинар - теория управления