ROS Системы координат и одометрия

Как сделать робота своими руками с помощью Raspberry Pi 3 и Arduino, написать программу на ROS Python и C++ да и еще заставить его "видеть" окружающее пространство с помощью лидара rplidar a1, а так настроить его одометрию Приятного просмотра друзья, все полезные ссылки смотрите ниже: Полезные статьи на Habr: https://habr.com/ru/users/zoldaten/po...
Ссылка на все файлы моего проекта: https://yadi.sk/d/YanBi1YWkWbYkQ
#ROS #каксделатьробота #raspberry