Skoda Octavia A7, ошибка ABS, ESC и рулевое колесо. Рассыпался магнитный диск на подшипнике ступицы.

Видео для Drive2. https://www.drive2.ru/l/6600654185299...
Skoda octavia A7 На пробеге 200тыс, на приборной панели жёлтым цветом загорелись ошибки: Рулевое колесо, ESC и ABS. При этом руль стал чуть туже. Если сбросить ошибки, всё становилось нормально. Но стоило разогнаться до ~10км/ч, ошибки возвращались. Компьютерная диагностика показала, нет показаний с переднего правого колеса, заменил датчик, не помогло, с проводами всё в порядке. Начал копать дальше. Оказалась проблема в отсутствующем магнитном диске на подшипнике ступицы.