.Router Firewall и NGFW. В чем разница?

Частый вопрос на собеседованиях у сетевиков. Чем отличаются роутеры(routers), межсетевые экраны(firewall) и NGFW? Обсудим принципиальные отличия устройств и поговорим о том, какое лучше выбрать.