Задача К3, вариант 2 (Яблонский). Метод МЦС и метод кинематических графов.

Решаю двумя способами задачи к3 из сборника А.А. Яблонского, начиная с первого варианта. Проверяю схожесть результатов в обоих методах решения. Способ первый: скорости определяем через теорему о мгновенном центре скоростей, ускорения с помощью теоремы об ускорениях точек твёрдого тела при его плоскопараллельном движении. Способ второй: с помощью кинематических графов составляем векторные уравнения, определяющие радиус-вектор той точки, для которой требуется найти её кинематические характеристики. Далее проецируем векторное уравнение на оси выбранной системы координат и получаем функции положения точки (параметрические уравнения). После чего параметрические уравнения дифференцируем дважды по времени t. Решение задания К3, выпуск №2. Ссылка на скачивание учебника под авторством М.Н. Кирсанова: https://disk.yandex.ru/d/bAvE2fATGZSaDQ
Ссылка на скачивание сборника заданий А.А. Яблонского: https://disk.yandex.ru/i/50hUB8NejHSkRw