Как заменить клапан регулятора давления G581

Как я менял клапан регулятора давления G581 на Passat B6 Ошибка 00665 p0299 - Регулировка давления меньше нижнего предела. Процедура не из лёгких и не быстрая. Начал засветло заканчивал с фонариком. Недостатки мало места приходится действовать в слепую и на ощупь. Необходим шнурок для настройки клапана. Итог всё можно сделать самому.