На Kia загорелся значок руля с восклицательным знаком. Как решить эту проблему?

Прямо в дороге на панели приборов загорелся значок восклицательного знака и руля, при этом машина (Kia Rio X) заглохла. Как его погасить, как устранить неисправность и откалибровать датчики, как снять ошибку неисправности рулевого управления (ЭУР). ➖➖➖➖➖➖➖