Программирование МК STM32. УРОК 45. Подключаем гироскоп LSM6DS0. Часть 1

STM32F401RE-NUCLEO Продолжаем работать с библиотекой HAL. Сегодня мы продолжаем цикл уроков по подключению к МК STM32 различных датчиков, в которых применена технология MEMS (Микроэлектромеханические системы). И коснёмся мы уже новой темы. Это датчики под названием "гироскопы". Данные устройства "умеют" измерять угловую скорость, поэтому измерение они ведут в градусах в секунду. Представителем данных датчиков у нас сегодня выступит знакомый нам датчик LSM6DS0, который мы уже с вами подключали в качестве акселерометра. Напомню, что данный датчик установлен на плате расширения X-NUCLEO-IKS01A1. В сегодняшней первой части занятия мы напишем все макросы, которые вносят удобства в чтение и написание кода, напишем функцию инициализации и проверим её на практике. Отладочную плату Nucleo STM32F401RE можно приобрести здесь https://alii.pub/7265jw?erid=2SDnjd7GyqD
Оценочную плату X-NUCLEO-IKS01A1 можно приобрести здесь https://alii.pub/7275ox?erid=2SDnjbuFQqy
Навигация по видео: 00:00 Введение 00:29 Краткое знакомство с гироскопом LSM6DS0 04:36 Запустим проект в Cube MX и кое-что там перенастроим 05:25 Сгенерируем проект, запустим его в Keil, настроим его 06:18 Подправим некоторые функции и некоторые добавим 07:18 Начнем писать функцию инициализации гироскопа 12:14 Проинициализируем первоначальное отключение датчика 15:19 Напишем инициализацию предела измерения угловой скорости 16:35 Проинициализируем включение осей 18:47 Проинициализируем включение низкочастотных фильтров 27:05 Ограничим пропускную способность 29:41 Напишем инициализацию частоты измерений угловой скорости 30:12 Проверим инициализацию на живой плате Рекомендуется также перед просмотром данного урока просмотреть данное видео: УРОК 38. Знакомство с платой STM32F401RE-NUCLEO и оценочными платами    • Программирование МК STM32. УРОК 38. Плата ...   УРОК 42. Подключаем акселерометр LSM6DS3. Часть 1    • Программирование МК STM32. УРОК 42. Подклю...   УРОК 42. Подключаем акселерометр LSM6DS3. Часть 2    • Программирование МК STM32. УРОК 42. Подклю...   Текстовая версия данной части занятия здесь http://narodstream.ru/stm-urok-45-pod...
Группа в контакте http://vk.com/club116656325
Группа в Одноклассниках http://ok.ru/group/52987126153436
Группа в Facebook   / 236905359999556   Мой сайт "Программирование МК" http://narodstream.ru
Форум http://narodstream.ru/forum/
Вы можете помочь проекту: ЮMoney https://yoomoney.ru/to/41001176473465
Webmoney Z341906933112 Карта Сбербанка (МИР) 2202201799288929 Можно в USDT 1) Сеть:TRC20 Адрес: TBBPFk5Widf1CYvF7Xk5ssKXeiPJHwtMgS 2) Сеть: BSC BNB Smart Chain (BEP20) (комиссия намного меньше) Адрес: 0x2e38754DF1e54649Bf0D5CD6fD6D8c96a9f22f17 3) Сеть: Huobi ECO Chain (HECO) (комиссия еще меньше) Адрес: 0x2e38754DF1e54649Bf0D5CD6fD6D8c96a9f22f17