В чем разница между матрицами и тензорами?

Что такое тензоры? Чем они отличаются от матриц? И зачем вообще нужны тензоры? Ключевые слова: инженерия, физика, механика сплошной среды, механика твёрдого тела, механика жидкости, градиент деформации, тензор напряжений, тензор деформаций, Музыка: Pastoral - Asher Fulero Aurora Borealis Expedition - Asher Fulero