Контрольная сумма crc + modbus rtu

Урок 5. Рассмотрим как вычисляется контрольная сумма на микроконтроллере для протокола modbus rtu. Описание команд https://ipc2u.ru/articles/prostye-res...
Онлайн калькулятор crc https://www.lammertbies.nl/comm/info/...
Функция на си https://drive.google.com/open?id=1Bhi...