Проектирование систем наведения, навигации и управления — Учебное пособие по Matlab/Simulink/Flig...

Модель: https://github.com/Vinayak-D/GNCAirst...
В этом видео вы узнаете, как построить полноценную систему наведения, навигации и управления (GNC) для ракеты/ракеты, получающей команду на достижение заданной цели из случайной начальной позиции, используя методы LQR/LQG и фильтрации Калмана для управления и оценки. Вы научитесь: 1) Рассчитывать азимут, широту и долготу; 2) Рассчитывать команды наведения, дальность, расстояние промаха и высоту; 3) Проектировать линейно-квадратичный регулятор/гауссовскую модель (LQR) для двумерной модели пространства состояний; 4) Создавать трёхстепенную модель с использованием набора аэрокосмических блоков, входящего в состав Simulink; 5) Выполнять моделирование в FlightGear. ВРЕМЯ: Теория: 00:50 Код Matlab: 06:00 Модель Simulink (Управление): 10:05 Модель Simulink (Наведение, Навигация): 17:13 Расчёт команд наведения: 19:30 Моделирование: 22:02 Заключение: 25:10 РЕСУРСЫ: Запуск Simulink в реальном времени (Pacer): https://www.mathworks.com/matlabcentr...
Доклад Raytheon: https://www.researchgate.net/profile/...
Плейлист с обучающими материалами по MATLAB и Simulink:    • MATLAB & Simulink Tutorials  ] Спасибо за просмотр! ~~Мои курсы Udemy по планированию движения / навигации / планированию траектории: https://www.udemy.com/course/autonomo...
Мой Instagram:   / vinayak_desh   Мой веб-сайт: https://www.vinayakd.com/